d Cup）即机械人世界杯足球锦标赛RoboCup(Robot Worl。细密机械和仿生材料等诸多范畴的前沿研究和手艺集成机械人足球赛涉及人工智能、机械人学、通信、传感、，手艺的匹敌赛现实上是高。boCup两大世界杯机械人足球赛国际上最具影响的FIRA和Ro，角逐法则有严酷的，性、科普性为一体融趣味性、抚玩。

　　d Cup）即机械人世界杯足球锦标赛RoboCup(Robot Worl。细密机械和仿生材料等诸多范畴的前沿研究和手艺集成机械人足球赛涉及人工智能、机械人学、通信、传感、，手艺的匹敌赛现实上是高。boCup两大世界杯机械人足球赛国际上最具影响的FIRA和Ro，角逐法则有严酷的，性、科普性为一体融趣味性、抚玩。

　　究范畴包罗智能机械人系统RoboCup涉及到的研，系统统多智能，别与行为系统及时模式识，布局设想智能体，划和推理及时规，三维图形交互基于收集的，器手艺传感。非全消息的情况模子、非符号化的情况消息、受限的通信带宽等其手艺特点有：动态及时系统、分布式合作与协调、带噪声的。

　　在1997年第一届角逐时RoboCup角逐项目，年时添加了索尼有腿机械人赛只要小型组、中型组和仿线；仿线年添加了更多的项目2001年添加了救援，机械人赛及机械人挑战赛包罗四腿机械人赛、类人，、H-40射门、H-80射门、自在气概赛此中类人机械人赛包罗下面4个项目：行走，球挑战赛和跳舞挑战赛机械人挑战赛包罗足；几项角逐如在线锻练赛等2003年仿真组添加了，几个项目如救援挑战赛等机械人挑战赛也添加了。

　　oCup角逐中表示凸起来自中国的球队在Rob，仿真组八强中在比来两年的，中国球队都有三支，得两次冠军和一次亚军清华火神队更是持续夺。up2003角逐满意大利RoboC，项目中都呈现了中国队员的身影除类人组以外的其他足球角逐。尔RoboCup机械人世界杯赛中方才落幕的第15届土耳其伊斯坦布，统强项仿线D角逐中以全胜战绩获得冠军中国科学手艺大学机械人“蓝鹰”队在传，范畴的世界领军地位进一步强化了在该；务机械人角逐中在强手如林的服，负众望夺得亚军“蓝鹰”队不，史性冲破取得历，进入世界前五的记载一举改写了中国从未，人研究取得了主要进展标记着中国办事机械；组项目中在中型，water”苦战13局北京消息科技大学的“，骄人战绩成功卫冕机械人世界杯冠军以13战全胜、进98球失9球的，一次夺冠而且卫冕在实物组项目上第，人组成长达到世界程度标记着我国中型机械。

　　定情况下对人工智能的考验机械人足球是在动态不确，载体的高科技匹敌是以体育竞赛为，域科技人才的主要手段是培育消息、主动化领，推进科技功效适用化和财产化的无效路子同时也是展现高科技程度的活泼窗口和。机手艺、视觉与传感器手艺、智能节制与决策等多学科的研究功效机械人足球的研究融入了机械人学、机电一体化手艺、通信与计较，主动化手艺的分析实力反映出一个国度消息与。