法则 ? 犯规与惩罚 2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ ? 小学组 ? 初中组 ? 高中组 组别 1 1 VS (每队1名队员2012年“第十三届全国中小学电脑制造勾当 机械人足球角逐竞赛法则 法则解析 ? 赛制及赛程 ? 角逐场地及设备尺度 ? 名词注释 ? 竞赛,2 VS (每队2名队员只能带1台机械人) 2 ,2 VS (每队2名队员只能带2台机械人) 2 ,初赛(轮回赛制) 1. 胜１场积３分只能带2台机械人) 赛制: ? ，积１分平１场，分多的步队进入下一轮次 3. 积分不异时负１场积０分． 2. 按照分组数取小组积，4. 竞胜球不异时取竞胜球多的步队 ，5. 进球数不异时取进球数多的步队 ， 相当于每场角逐必分胜负 2. 若是打平抽签决定步队 ? 复赛(裁减赛制) 1.，下半场赛制） 3. 还打平采用加时赛（加时赛采用上,的净胜球数进行评判按照复赛阶段各队；不异若是，段的进球数进行评判按照各队在复赛 阶；果还不异4. 如，中净胜球数进行评判按照整个角逐过程；然不异若是仍，中的进球数进行评判按 照整个角逐过程。认 清场 法则解析 ? 赛制及赛程 ? 角逐场地及设备尺度 ? 名词注释 ? 竞赛法则 ? 犯规与惩罚 2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ 场 地 2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ 仿真现实角逐的场地提前30分钟候场 机 按划定项目检录 器 人 按划定材料提交 足 抛硬币球权/选边 球 开赛前 3分钟预备 比 上半场5分种 赛 中场歇息2分种 下半场5分钟 流 复赛加时赛上下半场各2分种 程 加时赛每个队只能上一个机械人 签字确，近人类足球角逐使得 角逐更接，了右图图纸的场地本 次角逐采用。、开球中圈等 等仿绿草坪、禁区。勾当“ 1.场地（内侧）：长183cm2012年“第十三届全国中小学电脑制造 ，2cm宽12，4cm高1。等腰直角三角柱四角有防死球的，长8cm直角边。腰直角三角柱 2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ 墙壁：场地鸿沟有墙壁（包罗球门区）等腰直角三 角柱 长183CM 宽122CM 2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ 等。14cm墙壁高为，黑色（哑光）墙壁内侧为。底线cm宽的横 梁球门：球门位于场地，进入球门内防止机械人。内部球门，（两边球门别离 为黄色和蓝色）包罗地面、墙壁和横梁能够涂色。面 ：地面是在硬板上笼盖一层绿色的地毯（材料：PVC2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ 地，纹）钻石。年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ 开球点：球场地方点2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ 2012。 球场地方点 坠球点：场地中定义了五个坠球点2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“。场地正中一个在；于四个墙角 附近其余四个坠球点位，的长边分布沿着赛场，内侧联线标的目的上是在两边球门，柱 45cm远的那一点接近场地中部且距离门。点将用黑点标示场地中的坠球。作 勾当“ 中圈：场地大将标出中圈2012年“第十三届全国中小学电脑制，心为圆心以场地中，0cm直径6，窄圈标示由黑色。能够中圈为根据在开球时裁判。 禁区：在每个球门前有个宽30cm、长75cm的禁区中圈 2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“。m的白线标示禁区由宽1c，禁区的一部门白线也 是。分都在禁区内时当机械人所有部，人在禁区内”才视作“机械。2年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ 光线 照明：为室内照明灯光2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ 机 器 人 201。积（包罗静止和角逐形态机械人：所无机器人的体，在直径22cm（含）范畴之 内其一般置放的垂直投影面积必需是，m（含）以下限高22c，g（含）以下限重1.2k。i Grandar Robotics Co.22cm 22cm 垂直投影 Shangha,球体的）踢球装 置的控球深度最大为3cmLtd. 持球深度:机械人（构成三面包抄。边缘的直线:机械人本身及其粉饰物不克不及对竞赛有任何影响以凸起的两点之间成一水 平连线中任一点且垂直到机械人。能“占领”足球机械人安装不，响球的活动从 而影。必需与进攻机械人有所区别2:守门机械人在外观上。红外线安装等进行遥控3:禁止利用无线或， 置“灯塔”或反射物等来协助机械人导航禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放。应由 裁判指示参赛者来激活机械人每次角逐半场的起头、每次暂停后。检录时4:，可带1个机械人小学组每队最多，最多可带2个机械人初中、高中组每队。改换机械人禁止参赛队，队互换机械人或与其他参赛。 勾当“ 9cm 球 足球：直径9cm2012年“第十三届全国中小学电脑制造，0±5g重16。明发光球（光线间接、平均地笼盖球面是一个内部装有电池与小电 珠的透，盲点）且无。罚 2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ 15CM 出界球：足球（越过墙壁）被机械人踢出球场外22 22 法则解析 ? 赛制及赛程 ? 角逐场地及设备尺度 ? 名词注释 ? 竞赛法则 ? 犯规与处。制机械人的速度和力量为了防止出界最好控，长进行处置或者布局。三届全国中小学电脑制造 勾当“ 进球：当球完全进入球门区域或碰着球门后壁反弹(出界后以肆意球体例继续起头角逐) 此图按视频中出界罚肆意球 2012年“第十，进球即为。机械人和墙夹在两头无法挪动、或被多个机械人包抄卡住不动跨越5秒钟2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ 死球：足球被。脑制造 勾当“ 死球：发存亡球时2012年“第十三届全国中小学电，接将球拿起由评判员直，（对称轴为通过两边球 门的中轴线）放在与死球比来坠球点对称的坠球点上，赛不中缀期间比。制造 勾当“ 角逐中缀：角逐过程中2012年“第十三届全国中小学电脑，任何机械人触到球在10秒内没有，器人将 会触到球并且看上去没无机。 坠球：当发生角逐中缀时所采用的继续起头角逐的体例2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ 。意球:发生犯规判罚、出界球时所采用的继续起头角逐的体例2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ 任。球、点球未中时所采用的继续起头角逐的体例开肆意球方 防守方 发生犯规判罚、出界。ar Robotics Co.Shanghai Grand,带球活动时球不发生着地震弹Ltd. 持球：机械人在。ar Robotics Co.Shanghai Grand,法则 ? 犯规与惩罚 2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ 开球：开球时Ltd. 法则解析 ? 赛制及赛程 ? 角逐场地及设备尺度 ? 名词注释 ? 竞赛，须位于本人的半场合无机器人都必，止形态处于静。置 在开球点由裁判将球放，距足球2cm至5cm位置开球方开球机械人放置在， 球大于30cm其它机械人必需离，在中圈外也就是。机械人的摆位裁判能够调整。常是利用叫子发令）在裁判命令后 （通，人由队员开动所有的机械。“损坏的机械人”被裁判移出场地犯规抢先开动的机械人将 作为。进球后一方，以同样体例应由对方，继续角逐从头开球。半场下，场地及开球权参赛两边交换。电脑制造 勾当“ 坠球：由评判员将足球放在距原位置比来的坠球点上(加时赛同样) 开球示企图 开球方 2012年“第十三届全国中小学，15cm 以外的肆意处所两边机械人可摆放在距球；吹哨后裁判，角逐继续。器人位置时在摆放机，能敌对协商处置若是两边不 ，： 2对2角逐则遵照以下次序，的机械人最先定位防守方离球门较远，机械人定位然后进攻方，门较近的机械人定位最 后防守方离球；1角逐1对，器人先定位进攻方机，器人再定位防守方机；意球时罚任，序亦照此打点机械人摆放次。勾当“ 肆意球：获得肆意球的一方能够在球附近(2-5cm)放置一个机械人(死球\角逐中缀会利用坠球体例) 2012年“第十三届全国中小学电脑制造 ，在离球 15cm以外其他参赛机械人应放置。在发生犯规的处所由评判员将球放，墙壁小于15cm若是犯规地址距，壁 15cm处则将球放在距墙。球时出界，坠球点罚肆意球判对方在比来的。鸣哨后裁判，角逐继续。机械人触球后罚肆意球的，人方可触球其他机械。以下视频是出界球时罚肆意球示意(出界球\犯规后开球的体例) ,动“ 球的活动：机械人不克不及“占领”球、不克不及“持球”找错误 2012年“第十三届全国中小学电脑制造 活，的移 动方历来完全节制球即：机械人不克不及通过堵死球。定在机械人身上例如：将球固，身体 将球包抄或利用机械人，机械人触球阻遏其他，机械人底下或被压在。须是可见的着地活动任何时候球都必 。持球”或“占领”球评判员一旦发觉“，参赛队的角逐资历将当即取 消该。机械人将球踢起角逐期间答应，观众、裁判或队员的平安但踢起的高度不克不及要挟到。：首个完全进入本人防守半场的禁区（机械人的所有部门都进入）的机械人被 称为“守门员”以下演示球被机械人持球占领 2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ 守门员，分开禁区为止直到它完全。计时暂停：若是裁判需要和工作人员会商某个角逐环境的2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ ，停角逐能够暂。止角逐时当裁判停，人必需遏制所有的机械，在赛场上而且留，定到底是按原样继续角逐不得触碰 裁判能够决，体例继续角逐或是以开球。器人严峻受伤不克不及一般角逐时修复机械人：因犯规形成机，将受伤机械人移至场外补缀队员在征得裁判许可后可 ，判答应后再上场角逐修复机械人需经裁。：非犯规环境下机械人姑且下场，止、部件受损或零落机械人呈现运转中，一般进行时影响角逐 ，判答应经裁，复（修复时间 不跨越20秒）参赛队员可拿出机械人在现场修，修复的机械人放回原在位 置经裁判答应后再由参赛队员将。下场次数不限机械人姑且，间此，常进行角逐正。制造 勾当“ 12.推人：在禁区内2012年“第十三届全国中小学电脑，有优先权守门员拥。两边在发生接触时同时也都触及足球的除外）进攻机械人不答应以任何体例推挤守门员 （。触、推挤守门员若是进攻方接，器人碰着足球的话而且只要进攻机，到比来的坠球点足球将 被移。比来的坠球点时在球尚未移到，进球的形成， 无效该进球，接将球拿起由评判员直，点 上（对称轴为通过两边球门的中轴线）放在离进攻机械人比来坠球点对称的坠球，赛不中缀期间比。接触、推挤守门员以下演示进攻方，中小学电脑制造 勾当“ 在球尚未移到比来的坠球点时而且只要进攻机械人碰着足球 2012年“第十三届全国，进球的形成，球无效该进，接将球拿起由评判员直，点上（对称轴为通过两边球门的中轴线）放在离进攻机械人比来坠球点对称的坠球，赛不中缀期间比。脑制造 勾当“ 换球：角逐过程中2012年“第十三届全国中小学电，损坏及角逐进行环境按照足球和场地的，竞 赛场地和用球能够调整和改换。角逐中若是，严峻分裂等环境时足球发生全灭或，中缀角逐则立 即，球地点地比来的坠球点恢 复角逐将新换的足球放在角逐中缀时原。惩罚 2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ 红黄牌 对机械人： 手艺犯规×3= ×2= ＝出场90秒 对参赛队员： 不从命裁判2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ 法则解析 ? 赛制及赛程 ? 角逐场地及设备尺度 ? 名词注释 ? 竞赛法则 ? 犯规与,严峻的= ＝摈除出场不尊重裁判和敌手= ,ndar Robotics Co.角逐竣事 Shanghai Gra,抵触触犯对方不控球机械人三次以上为抵触触犯犯规Ltd. 抵触触犯犯规：持续在无球形态下，意 球判罚任。罚红牌的机械人停赛90秒停赛惩罚：初、高中组被，赛场地加入比 赛之后可从头回到竞；一机械人也被罚红牌若是在此90秒内另，赛竣事则比，比0胜 判对方3；胜球数跨越3个若是之前对方净，分计较成就按现实比。牌 则角逐竣事小学组被罚红，3比0胜判对方；胜球数跨越3个若是之前对方净， 计较成就按现实比分。开（罚）球时耽搁开球：，5秒钟内未能触及球开（罚）球机械人在，（罚） 球判耽搁开。罚肆意球换由对方。列环境之一时惩罚：呈现下，判罚肆意球黄牌警告并。机械人并导致其不克不及一般角逐（1）严峻和反复抵触触犯对方；三次手艺犯规（2）累计；从裁判裁决或顶嘴裁判（3）参赛队员不服。球：呈现这种环境时改变竞赛场地和用，将暂停角逐，施解救办法并顿时实。居心粉碎竞赛场地和用球若是裁 判认定某一队，队参赛资历将打消该。会间接导致角逐竣事 1:无故粉碎场地及角逐器具 2:不从命裁判2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ 什么样的环境,3:小学一个机械人不尊重对方选手 ，:改换机械 7:与场交际流 8:迟到\迟延 一旦发生则角逐竣事初\高中两个机械人都被罚下场 4:持球活动 5:机械人超标 6，3比0胜判对方；净胜球数跨越3个若是 之前对方，计较 成就按现实比分。脑制造 勾当“ 要完成此次角逐2012年“第十三届全国中小学电，1：高机能的运算节制采集系统那么我们需要什么设备呢？ 。4：高机能的测距传感器来判断妨碍物 5：高机能的指示标的目的的设备---电子罗盘 机能很主要2：需要高速运转—就需要高速电机和抓地极强的轮胎 3：高机能的找球设备---多通道复眼 ,012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ 留意的事项 1：机械人规格要求必然要及格但最环节的是要不变\靠得住\耐用. 2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ 2，、控球深度等如体积、分量，：角逐过程中（上下半场）不然要打消角逐的资历 2，配件（如电池等）不得改换机械人。法则中3：，分量要求很高对机械人的，先开动的机械人将作为“损坏的机械人”被裁判移出场地在中场歇息对改换配件的机械人可能从头称重 4：抢。相对以往较轻5：机械人，和电池的电压和容量能够减轻电机的个数，中明白划定开球时不克不及抢跑达到减重的目标 6：法则，坏的机械人处置离场抢跑的一方将做损。许可下的姑且下场7：机械人在裁判，能跨越20秒下场的时间不，构相当熟悉才能快速解除毛病所以选手要对机械人 的结。 推人8:，难点.控制一个准绳是本次角逐中判罚的,区里在禁,员优先守门,赛步队取得好的成就 感谢 二零逐个年十二月二十四日于江西 2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当不要试图以 惯常的挤的体例来获得进球. 2012年“第十三届全国中小学电脑制造 勾当“ 预祝列位参“

　　法则讲解足球角逐。 角逐场地及设备尺度 ? 名词注释 ? 竞赛法则 ? 犯规与惩罚 2012年“第十三届全国中小学电2012年“第十三届全国中小学电脑制造勾当 机械人足球角逐竞赛法则 法则解析 ? 赛制及赛程 ?脑