学组 细心收集的各类精品文档二对二足球机械人角逐法则小，下载使接待用

　　地为122cm183 cm 场地示企图为图一所示： 1．基板： 场地的基板下方一般应由龙骨加固二对二足球机械人角逐法则(小学组)一、竞赛场地与参赛情况 器人足球杯竞赛A-2VS2 角逐场， 渐变的尺度场地纸（见图示）基板上笼盖一张不滑腻的、灰度。在桌子上或地板上角逐场地可能放臵，场地的平整和程度尽量 连结角逐，概况轻细的弯曲留意防止场地。对 场地概况3mm 高的轻细崎岖提醒：建议参赛队设想的机械人能应。板：如上图所示2、三角形挡，8cm 长的三角形挡板在场地 四个角上有四个。围墙板作为球场墙壁（包罗球门的后面均 要设臵）3、墙壁： 在场地四周放臵高为 14cm 的，matte）黑色墙壁上涂有消光（。地球门的宽度为45cm4、球门： 匹敌角逐场；（窄边）的地方位于场地底线。75%消光白和25% 消光黑夹杂即成）球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰（。为8 厘米球门纵深均。门底线、开球点：场地地方点灰度渐变 5、防守区：从球。均有5 个坠球点（见图示）7、坠球点：两种角逐的场地， 场地正地方一个坠球点在，位于四个拐角附近其余四个坠球点，着场 地长边缘分布间隔球门的宽度沿,球门柱并排且与每个。场地 两头位臵大约为 45cm从球门柱延长出来的坠球点距离。标识表记标帜了这些坠 当角逐呈现过程中缀后在场地的基板上用蓝色的十字交叉线，球点布臵足球和机械人裁判能够操纵这些坠。区呈现中缀若是在球门，附近的坠球点大将球放臵在球门。间区域呈现中缀若是在场 地中，地方坠球点上则把球放臵在。公允 准绳进行这些布臵应本着。地照明应采用寒光源8、照明：角逐场，明前提标 定机械人参赛者可按照现场照。离磁场（地板下的导线和磁性物体）9、磁场前提 角逐场地应尽量远。该当可以或许应对赛场内的磁场前提提醒：建议参赛队设想的机械人，场情况及时对机械人做出响应的调整参 赛队员应可以或许按照其时场地的磁。丈量必需在机械人所有部件全数舒展后才能进 行丈量二、机械人的手艺设想要求 1、直径：机械人直径的，的圆柱筒进行现场丈量本届竞赛将利用尺度。直放入直径为22cm 的圆柱筒内加入 匹敌赛的机械人必需可以或许竖。高度不克不及跨越22cm 2、高度与分量：机械人，过2 公斤分量不克不及超。用的传感器品种、数量不限3、硬件要求：机械人使；必需不影响其他的机械人一般角逐传感器及其所安 装的其它部件。 压要求不克不及跨越13V所有参赛机械人输入电。人必需是主动节制4、节制：机械，员亲身启动并由参赛队。赛时比，的体例节制机械人不答应以各类遥控。要求参赛者粉饰它们的机械人5、标识与颜色：本届竞赛，一支步队的机械人以便可以或许识 别同，更具个性化并让机械人，而然，不影响其它机械人的光感读数机械人颜色、光线发射必需。器发射 管必需进行遮拦每个机械人的光电传感，UE TAC建议利用BL。答应2个机械人上场角逐6、步队： 匹敌赛中只，照顾需要的配件应对被损坏的部件）在角逐中严禁 改换机械人（但可。只需合适上述要求7、布局：参赛队，贸易器材能够利用，学生的立异精力为培育参赛 ，、法式编写必需 由学生独立自主完成足球机械人的外观创意设想、布局搭建，业器材进行革新倡导对现有的商。由学生搭建和编程完成的证据参赛队员必需提 供机械人是，人或者利用与其它参赛队不异的机械人若是发觉参赛队利用其它步队 的机械，角逐资历将打消。利用胶水、螺丝钉等材料固定机械人 部件之间的跟尾能够。域设想 占领球区域8、机械人占领球区，两条直 边所包含的内部空间即固定在机械人凸起点上的。 角逐进行时（见图示），深度则不 能跨越2cm球进入机械人的运球区的。-2 角逐中利用守门员9、守门员 若是在2，只作单向活动守门员不答应，各个标的目的挪动它必需能 朝。拦截球门前方的足球守门员必需往前活动，过坠球点（离球门45cm）并且机械人 的一部门该当经。作侧向活动守门员不克不及， 前活动然后向。过来的球没有反映若是对向前活动， 10、进攻队员角逐过程中将被视为“损坏的机械人”，损坏了足球若是机械人，员从场地上拿 走该机械人将被裁判，坏了的机械人并且被视为损。出恰当调整以防止再呈现这种环境参赛队员要对被拿走的机械人做。再次粉碎足球如 果机械人，场角逐资历将被打消该。少年杯组织供给的电子球角逐将利用一个由国际青，于7.5cm它的直径接近。射 红外光（IR）这个电子球能够发。备角逐用球参赛队自。赛队应按照角逐时间放置五、赛前查抄 1、各参，角逐区域提前进入，及预备调试做赛前查抄。赛起头前2、比，行 现场丈量并进行体积、分量和电源电压的查抄每个机械人需要接管评判员利用尺度的圆柱量筒进，合适上述规范以确证它们。建和编程是学生本人完成的3、为了确认机械人的搭，点名时在角逐，交参赛机械人手艺材料档案一份各参赛队必需预备向评判员递，构创意搭建过程照片、机械人运转的完整法式设想（法式设想能够利用 图形法式设想）其内容包 括在：参赛机械人创意、设想特点简介、机械人制造所利用的器材清单、 结，也能够用光盘的体例供给）利用的言语不限（以上材料。或者利用与其它参赛队不异的机械 人若是发觉参赛队利用其它步队的机械人，队员供给上述证据材料评判员有权要求参赛，消角逐资历不然将取。注释其机械人的操作评判员有权要肄业生，提 供机械人外观照片一张参赛队员要自动行向评判员，他人学问产权并在不加害，和编程的实证表上签字存档独立完成机械人布局 搭建。求的机械人都不答应参赛4、任何不合适查抄要，要 求后才能够参赛直到点窜完毕合适。间放置内对机械人做出调整并且学生必需在角逐划定时，误角逐不克不及延。要求（即便作了点窜）若是机械人不合适所有，赛的资历（而不是整个角逐）将打消该机 器人的本轮比。前赛，完成机械人的设想搭建、法式编写若是锻练现场参与或帮 助学生，的角逐资历将打消该队。角逐竣事时5、每场，对违反要求的打消比 赛资历裁判将随时抽查上述内容并。赛前预备 在每场角逐前六、单场角逐法则 1、，以顺应并应对角逐场 地的各类环境每个参赛队将有2 分钟的调试时间。角逐分上下两个半场2、角逐的时间： ，为 分钟每半场，起头前角逐，钟半场）每队有 ，坏机械人”除外）不会遏制（“被破。裁判来节制计时器由。赛队迟到若是参，判判断按照裁，该队惩罚一个进球每迟到一分钟给。分钟内参赛队没有报到若是角逐起头后的3 ，队以3： 每场角逐裁判将判决另一参赛，场起头前在上半，抛掷硬币裁判将，抛出时当硬币，轮的参赛队猜先由最先辈入本,择开球或挑边猜赢的一方选,定 其它选择权猜输的一方将决,半场起头前在第二下，换场境界队交，开球的 一方开球并由上半场没有。半场以开球作起头4、开球： 每，球时开，本人的半场且 必需遏制所有的机械人必需位于，在场地的地方球由裁判放臵，离球必需大 30cm所有不开球的机械人，机械人放参加地上不开球的一方先把，臵在球门线上机械人不克不及放，球门线后面也不克不及停在，器人放到球的附近开球的一方把机， 哨声后在裁判，刻由参赛学生启动所有的机械人立。判哨声前若是在裁，人将从场地上拿走抢先启动的机械， 器人看待以毁伤的机。机械人足球赛5、队员： ，定2位队员参赛参赛步队应选；全程中在角逐，能启动、从头放臵、挪动、拿走机 器人只要在裁判的指令和许可下参赛队员才，即离开角逐场地使命完成后应立。赛时比，队员将在座位上就座赛场附近的其它参赛，进入赛场一般不得，判的答应下只要在裁，入角逐场地才能够进。机械人不克不及“占领”球6、球的活动： 角逐，过堵死球所能 挪动的标的目的占领球的意义是机械人通，全节制球从而完。如例，定在机械人身上这将意味将球固，身体将球包抄或利用机械人，机械人触球阻遏其它。何时候在任，是可见的球必需，在机械人底下它不克不及被压。包抄夹子或圆圈不答应使 用。必需能触到球其它机械人。赛期间在比， 将球提起答应机械人。是但，观众、裁判或队员的平安提起的高度不克不及要挟到。期间角逐，器人上设臵运球区参赛队能够在机，（2cm 是运球装臵与球的接触点起头算起）但运球区的占领球深 度应不克不及跨越 2cm。时同，”（它能够给球供给向后扭转的动力机械 人能够利用“扭转盘”“运球，转盘的概况上以包管 球在，运球”）这称为“。球越过球门线算作进球7、计分：若是整个，要碰着球门后壁就相当于球只，布进球无效裁判 宣。球后开，机械人碰撞后球与另一个，入球门的间接推，为推球则 作，无效进球。的进球 在进球被计分后“乌龙球”将视为对方，核心由失球方从头发球球将被人工放回场地的，“开球”参 看。 每场角逐竣事时8、角逐成果：，球或打成平手两边均无进， 决定继续角逐的体例则由裁判委员会在赛前，一轮的参赛队员从而发生进入下。机械人夹住或夹在机械人和墙之间9、过程中缀： 若是球被多个，呈现过程中缀裁判能够随时叫“过程中缀”以及裁判认为球已不 可能自在活动了就， 球”的环境当呈现“推，过程中缀”立即叫“， 上去没无机器人将会触到球就认为过程中缀在 20 秒内没有任何机械人触球而且看。断的环境下在过程中，近的空坠球点将球 移到最。 秒内没有触到球若是在两个20，动让卡死的机械人自在活动裁判将会通过最小 的移。持本来的位臵守门员将维。断 呈现时当过程中，机械人将移到球门外面所有在球门线后面的。）中列出各类环境可能会惹起角逐中缀10、角逐中缀： 条中（过程中缀，球点继续进行角逐凡是把球移到坠。裁判的哨声遏制角逐能够按照，钟不断 止但角逐时，裁判判断决定所有的环境由。响时哨，遏制且 回到指定位臵所有的机械人必需立即。中缀后角逐，哨恢复角逐由裁判鸣，人同时启动所无机器。机械人在20 秒内没有挪动11、毁伤的机械人： 若是，有反映对球没，损坏的 机械人将被裁判视为，回到球门区域内若是机械人持续，损坏的机械人将被裁判视为，将机械人从场地上拿走裁判或参赛队员能够。 秒后才能拿回到角逐场地损坏的机械人必需在30，示下放回到拿走时的位臵附近的坠球点损坏的机械人能够 在裁判许可和指，：守门员能够放到球门前的区域）且不该对该机械 人有益（留意。复期间角逐继续进行机械人在被拿走、修。 器人发生碰撞形成的损坏留意：若是由于与对方机，择从头开球裁判能够选。人本人翻身若是机械，的机械人并拿走将被视为损坏，器人碰撞后翻身若是与另一个机，并继续角逐由裁判调整。人卡死在墙壁上若是 个机械，对墙壁做出响应的反映是由于它没有传感器，毁伤机械人就不作为。器人进入接近球门的区域且严峻影响角逐12 防守违例 若是防守方多于一个机，多人防守就 呈现。人防守对于多，13、犯规若是球不在机械人的节制范畴内对角逐发生起码影响的机械人被移到比来 ，动作持续 抵触触犯另一个机械人机械人操纵一种装臵或一个，判犯规裁判将。地上拿 走一分钟并调零件器人参赛队队长必需将机械人从场，） 若是该机械人持续犯规角逐将继续（损坏的机械人，判罚出场将其永世，的机械人 损坏因为犯规惹起，在修复期间遏制计时裁判将遏制角逐并。 没有肆意球 16、越位： 没有越位法则14、罚球： 没有点球 15、肆意球：。中没有加时赛 在决赛中17、加时： 在轮回赛，钟角逐中打成平手且两边在10 分，时赛另加。 下两个半场加时赛分上，分钟各 ，不歇息两头。包罗猜边、开球等）加时赛法则同上（。俄然灭亡法加时赛采纳，后角逐竣事即一方进球。在角逐全数进行中18、替代： ，换机械人禁止更。 赛队将被打消角逐资历任何以意改换机械人的参。 在角逐进行中19、换球：，亮或分裂等环境时若是足球发生不，中缀比 赛由裁判来，在地比来的坠球点以坠球恢复角逐用新的足球在角逐中缀时原球所。点窜或粉碎角逐场地或角逐用球20、角逐场地的点窜：严禁。这种环境若是呈现，将暂停角逐，恢复之前在角逐，解救办法顿时实施。居心或是敌意导致粉碎若是裁判 认定某一队，打消角逐资历这支步队将。点球：角逐需有胜负时21、点球： 胜负，时赛中无进球且两边在加， 球决胜负则以互罚点。采用3 球制首轮罚点球，、猜球后两边猜边，罚点球轮番； 点球后完成3，仍平手两边，各罚1个点球则采用轮番，出胜负直至分。球 时罚点，对方守门机械人外除罚球机械人和，应在别的半场其他机械人均。人在球被踢出前对 方守门机械，线前的两头点必需站在球门。 臵在点球位由裁判将球放，人放臵在球附近罚球方将机械。吹哨后裁判，踢球方可。及守门机械人而进入球门若是踢出的球间接或触，将球 带入球门或主罚机械人，规现象发生只需没有犯，为进球均应判。球被踢出前发生挪动若是守门机械人在，球未进且足，器 人违例则判守门机，罚点球从头。环境之一呈现以下，至主罚机械人地点位臵之后则判为点球未中： 足球滚。决 角逐期间七、冲突解，罚是最终的裁判的判，的行为将获得一张黄牌任何与裁判发生争议，续辩论若是继，一张红牌将获得，场角逐资历并打消本。器人以及损坏场地或球的机械人将被打消参赛资历八、行为守则： 1、公允竞赛 居心干扰其它机，或球的队员将被打消参赛资历居心影响机械人以及损坏场地。的 方针是我们等候；平、公道、公开的角逐各队加入的角逐是公。都必需从命地点角逐场地的办理2、行为 所有的活动和行为。许 的环境下在没有颠末允，集体或其他步队的调试区参赛队员不克不及进入其他。有不礼貌的行为若是参赛队 员,或打消角逐资历将被摈除出赛场。员、大会主办方强制施行这些法则将由裁判、 官。锻练(教员3、锻练 ,母父,不答应在学生的工作区 域内火伴以及其他成年参赛队员)，机械人或给学生编写法式不答应锻练取代学生修复，人或裁判的判罚锻练干与机械 ，牌或罚出旁观区将获得一张红。机械人角逐的共识是在角逐后九、情况： 分享：青少年，起 分享手艺上的前进必需与其他参赛者一，勾当的成长以鞭策本项。赛后在比，体味与经验等可在相关网站颁发任何学生开辟的 软件、勾当。在角逐大厅里无线通信：，线或红外通信装臵不答应利用任何无，手持的遥控设备来激活机 器人不克不及够通过。导师尊重青少年机械人角逐的 勾当主旨精力：很是但愿所有的参与者、学生和。其道德性为规范评判员应恪守。期间竞赛，项由竞赛裁判委员会决定凡是法则中没有申明的事。