为 １２２ｃｍ × １８ ３ ｃｍ 场地示企图为图一所示： １． 基板： 场地的基板下方一般应由龙骨加固二对二足球机械人角逐法则（ 小学组）一、 竞赛场地与参赛情况器人足球杯竞赛 Ａ － 2VS2 角逐场地，度渐变的尺度场地纸（见图示）基板上笼盖一张不滑腻的、 灰。在桌子上或地板上角逐场地可能放置，地的平整和程度尽量连结角逐场，概况轻细的弯曲留意防止场地。应对场地概况 ３ｍ ｍ高的轻细崎岖提醒： 建议参赛队设想的机械人能。板： 如上图所示２、 三角形挡，角上有四个 ８ｃｍ长的三角形挡板在场地灰度渐变场 地 纸 四个。围墙板作为球场墙壁 （包罗球门的后面均要设置）３、 墙壁： 在场地四周放置高为 １４ ｃｍ的， ａ ｔｔｅ） 黑色墙壁上涂有消光（ｍ。角逐场地球门的宽度为 ４ ５ｃｍ ４、 球门： Ａ型 ２对 ２匹敌；窄边） 的地方位于场地底线（。 ５％ 消光白和 ２５％消光黑夹杂即成）球门的后壁、 两侧以及基板须涂消光灰（７。为 ８厘米球门纵深均。线、 开球点： 场地地方点５、 防守区： 从球门底。场地均有 ５个坠球点（见图示）７ 、 坠球点： 两种角逐的，在场地正地方一个坠球点，位于四个拐角附近其余四个坠球点，着场地长边缘分布间隔球门的宽度沿，球门柱并排且与每个。地两头位置大约为 ４ ５ｃｍ 从球门柱延长出来的坠球点距离场。字交叉线标识表记标帜了这些坠球点在场地的基板上用蓝色的十。过程中缀后当角逐呈现，球点安插足球和机械人裁判能够操纵这些坠。区呈现中缀若是在球门，附近的坠球点大将球放置在球门。间区域呈现中缀若是在场地中，地方坠球点上则把球放置在。着公允准绳进行这些安插应本。场地照明应采用寒光源８、 照明： 角逐，照明前提标定机械人参赛者可按照现场。远离磁场（地板下的导线和磁性物体）９ 、 磁场前提 角逐场地应尽量。人该当可以或许应对赛场内的磁场前提提醒： 建议参赛队设想的机械，场情况及时对机械人做出响应的调整参赛队员应可以或许按照其时场地的磁。径的丈量必需在机械人所有部件全数舒展后才能进行丈量二、 机械人的手艺设想要求１、 直径： 机械人直，的圆柱筒进行现场丈量本届竞赛将利用尺度。够竖直放入直径为 ２２ｃｍ的圆柱筒内加入 ２对 ２匹敌赛的机械人必需能。人高度不克不及跨越 ２２ｃｍ ２、 高度与分量： 机械，过 ２公斤分量不克不及超。用的传感器品种、 数量不限３、 硬件要求： 机械人使；须不影响其他的机械人一般角逐传感器及其所安装的其它部件必。要求不克不及跨越 １３Ｖ 所有参赛机械人输入电压。器人必需是主动节制４、 节制： 机，员亲身启动并由参赛队。赛时比，的体例节制机械人不答应以各类遥控。赛要求参赛者粉饰它们的机械人５、 标识与颜色： 本届竞，一支步队的机械人以便可以或许识 别同，更具个性化并让机械人，而然，不影响其它机械人的光感读数机械人颜色、 光线发射必需。器发射管必需进行遮拦每个机械人的光电传感，Ｕ Ｅ Ｔ Ａ Ｃ 建议利用 Ｂ Ｌ 。中只答应 ２个机械人上场角逐６、 步队： ２对 ２匹敌赛，带需要的配件应对被损坏的部件）在角逐中严禁改换机械人（但可携。赛队只需合适上述要求７ 、 布局： 参，贸易器材能够利用，生的立异精力为培育参赛学，建、 法式编写必需由学生独立自主完成足球机械人的外观创意设想、 布局搭，业器材进行革新倡导对现有的商。由学生搭建和编程完成的证据参赛队员必需供给机械人是，人或者利用与其它参赛队不异的机械人若是发觉参赛队利用其它步队的机械，角逐资历将打消。用胶水、 螺丝钉等材料固定机械人部件之间的跟尾能够使。区域设想占领球区域８、 机械人占领球，两条直边所包含的内部空间即固定在机械人凸起点上的。 角逐进行时（见图示），深度则不克不及跨越 ２ｃｍ 球进入机械人的运球区的。２－ ２角逐中利用守门员９ 、 守门员 若是在 ，只作单向活动守门员不答应，各个标的目的挪动它必需能朝。拦截球门前方的足球守门员必需往前活动，球点（离球门 ４ ５ｃｍ ）并且机械人的一部门该当颠末坠。作侧向活动守门员不克不及，前活动然后向。过来的球没有反映若是对向前活动，坏的机械人” 将被视为“损。队员角逐过程中１０、 进攻，损坏了足球若是机械人，判员从场地上拿走该机械人将被裁，坏了的机械人并且被视为损。出恰当调整以防止再呈现这种环境参赛队员要对被拿走的机械人做。再次粉碎足球若是机械人，场角逐资历将被打消该。际青少年杯组织供给的电子球四、 球角逐将利用一个由国， ７ ．５ｃｍ 它的直径接近于。射红外光（ＩＲ ）这个电子球能够发。备角逐用球参赛队自。参赛队应按照角逐时间放置五、 赛前查抄 １、 各，角逐区域提前进入，及预备调试做赛前查抄。赛起头前２、 比，行现场丈量并进行体积、 分量和电源电压的查抄每个机械人需要接管评判员利用尺度的圆柱量筒进，合适上述规范以确证它们。建和编程是学生本人完成的３、 为了确认机械人的搭，点名时在角逐，交参赛机械人手艺材料档案一份各参赛队必需预备向评判员递，构创意搭建过程照片、 机械人运转的完整法式设想（法式设想能够利用图形法式设想） 其内容包罗在： 参赛机械人创意、 设想特点简介、 机械人制造所利用的器材清单、结，也能够用光盘的体例供给） 利用的言语不限（以上材料。人或者利用与其它参赛队不异的机械人若是发觉参赛队利用其它步队的机械，队员供给上述证据材料评判员有权要求参赛，消角逐资历不然将取。注释其机械人的操作评判员有权要肄业生，员供给机械人外观照片一张参赛队员要自动行向裁判，他人学问产权并在不加害，和编程的实证表上签字存档独立完成机械人布局搭建。求的机械人都不答应参赛４、 任何不合适查抄要，要求后才能够参赛直到点窜完毕合适。间放置内对机械人做出调整并且学生必需在角逐划定时，误角逐不克不及延。要求（即便作了点窜）若是机械人不合适所有，的资历（而不是整个角逐）将打消该机械人的本轮角逐。前赛，成机械人的设想搭建、 法式编写若是锻练现场参与或协助学生完，的角逐资历将打消该队。角逐竣事时５、 每场，对违反要求的打消角逐资历裁判将随时抽查上述内容并。 赛前预备在每场角逐前六、 单场角逐法则１、，间以顺应并应对角逐场地的各类环境每个参赛队将有 ２分钟的调试时。 角逐分上下两个半场２、 角逐的时间：， ５分钟每半场为，间 １ 分钟中场歇息时，起头前角逐，的预备调试时间每队有 ２分钟。（两个 ５分钟半场）角逐时钟将持续计时，坏机械人” 除外）不会遏制（ “被破。裁判来节制计时器由。赛队迟到若是参，判判断按照裁，该队惩罚一个进球每迟到一分钟给。分钟内参赛队没有报到若是角逐起头后的 ３，以 ３： ０的分数胜出裁判将判决另一参赛队。： 每场角逐３、 猜边，场起头前在上半，抛掷硬币裁判将，抛出时当硬币，轮的参赛队猜先由最先辈入本，择开球或挑边猜赢的一方选，决定其它选择权猜输的一方将，半场起头前在第二下，换场境界队交，开球的一方开球并由上半场没有。每半场以开球作起头４ 、 开球： ，球时开，本人的半场且必需遏制所有的机械人必需位于，在场地的地方球由裁判放置，球必需大于 ３０ｃｍ 所有不开球的机械人离，机械人放参加地上不开球的一方先把，置在球门线上机械人不克不及放，球门线后面也不克不及停在，器人放到球的附近开球的一方把机，哨声后在裁判，刻由参赛学生启动所有的机械人立。判哨声前若是在裁，人将从场地上拿走抢先启动的机械，机械人看待以毁伤的。对 ２机械人足球赛５、 队员： ２， ２位队员参赛参赛步队应选定；全程中在角逐，启动、 从头放置、 挪动、 拿走机械人只要在裁判的指令和许可下参赛队员才能，即离开角逐场地使命完成后应立。赛时比，队员将在座位上就座赛场附近的其它参赛，进入赛场一般不得，判的答应下只要在裁，入角逐场地才能够进。机械人不克不及“占领” 球６、 球的活动： 角逐，过堵死球所能挪动的标的目的占领球的意义是机械人通，全节制球从而完。如例，定在机械人身上这将意味将球固，身体将球包抄或利用机械人，机械人触球阻遏其它。何时候在任，是可见的球必需，在机械人底下它不克不及被压。围夹子或圆圈不答应利用包。必需能触到球其它机械人。赛期间在比，人将球提起答应机械。是但，众、 裁判或队员的平安提起的高度不克不及要挟到观。期间角逐，器人上设置运球区参赛队能够在机，（２ｃｍ是运球安装与球的接触点起头算起）但运球区的占领球深度应不克不及跨越 ２ｃｍ 。时同，”（它能够给球供给向后扭转的动力机械人能够利用“扭转盘”“运球，转盘的概况上以包管球在，运球”）这称为“。个球越过球门线算作进球７ 、 计分： 若是整，要碰着球门后壁就相当于球只，进球无效裁判颁布发表。球后开，机械人碰撞后球与另一个，入球门的间接推，为推球则作，无效进球。方的进球在进球被计分后“乌龙球” 将视为对，核心由失球方从头发球球将被人工放回场地的，开球”参看“。 每场角逐竣事时８、 角逐成果：，球或打成平手两边均无进，前决定继续角逐的体例则由裁判委员会在赛，一轮的参赛队员从而发生进入下。个机械人夹住或夹在机械人和墙之间９ 、 过程中缀： 若是球被多，现过程中缀裁判能够随时叫“过程中缀”以及裁判认为球已不成能自在活动了就出，球” 的环境当呈现“推，过程中缀”立即叫“，上去没无机器人将会触到球就认为过程中缀在 ２０ 秒内没有任何机械人触球而且看。断的环境下在过程中，近的空坠球点将球移到最。０秒内没有触到球若是在两个 ２，让卡死的机械人自在活动裁判将会通过最小的挪动。持本来的位置守门员将维。断呈现时当过程中，机械人将移到球门外面所有在球门线后面的。中缀） 中列出各类环境可能会惹起角逐中缀１０、 角逐中缀： 第 ９ 条中（过程，球点继续进行角逐凡是把球移到坠。裁判的哨声遏制角逐能够按照，钟不遏制但角逐时，裁判判断决定所有的环境由。响时哨，刻遏制且回到指定位置所有的机械人必需立。中缀后角逐，哨恢复角逐由裁判鸣，人同时启动所无机器。果机械人在 ２０秒内没有挪动１１、 毁伤的机械人： 如，有反映对球没，损坏的机械人将被裁判视为，回到球门区域内若是机械人持续，损坏的机械人将被裁判视为，将机械人从场地上拿走裁判或参赛队员能够。０秒后才能拿回到角逐场地损坏的机械人必需在 ３，下放回到拿走时的位置附近的坠球点损坏的机械人能够在裁判许可和指示， 守门员能够放到球门前的区域）且不该对该机械人有益（留意：。修复期间角逐继续进行机械人在被拿走、 。机械人发生碰撞形成的损坏留意： 若是由于与对方，择从头开球裁判能够选。人本人翻身若是机械，的机械人并拿走将被视为损坏，器人碰撞后翻身若是与另一个机，并继续角逐由裁判调整。器人卡死在墙壁上若是 １ 个机，对墙壁做出响应的反映是由于它没有传感器，毁伤机械人就不作为。人进入接近球门的区域且严峻影响角逐１２防守违例若是防守方多于一个机械，多人防守就呈现。人防守对于多，器人被移到比来的坠球点对角逐发生起码影响的机。在机械人的节制范畴内１３、 犯规若是球不，动作持续抵触触犯另一个机械人机械人操纵一种安装或一个，判犯规裁判将。地上拿走一分钟并调零件器人参赛队队长必需将机械人从场，） 若是该机械人持续犯规角逐将继续（损坏的机械人，判罚出场将其永世，的机械人损坏因为犯规惹起，在修复期间遏制计时裁判将遏制角逐并。 没有肆意球１６、 越位： 没有越位法则１４、 罚球： 没有点球１５、 肆意球：。环赛中没有加时赛在决赛中１７ 、 加时： 在循，钟角逐中打成平手且两边在 １０分，时赛另加。下两个半场加时赛分上， 分钟各 ２，不歇息两头。括猜边、 开球等）加时赛法则同上（包。俄然灭亡法加时赛采纳，后角逐竣事即一方进球。在角逐全数进行中１８、 替代： ，换机械人禁止更。参赛队将被打消角逐资历任何以意改换机械人的。： 在角逐进行中１９ 、 换球，亮或分裂等环境时若是足球发生不，中缀角逐由裁判来，在地比来的坠球点以坠球恢复角逐用新的足球在角逐中缀时原球所。禁点窜或粉碎角逐场地或角逐用球２０、 角逐场地的点窜： 严。这种环境若是呈现，将暂停角逐，恢复之前在角逐，解救办法顿时实施。居心或是敌意导致粉碎若是裁判认定某一队，打消角逐资历这支步队将。点球： 角逐需有胜负时２１、 点球： 胜负，时赛中无进球且两边在加，点球决胜负则以互罚。采用 ３球制首轮罚点球，、 猜球后两边猜边，罚点球轮番；个点球后完成 ３，仍平手两边，罚 １个点球则采用轮番各，出胜负直至分。球时罚点，对方守门机械人外除罚球机械人和，应在别的半场其他机械人均。人在球被踢出前对方守门机械，线前的两头点必需站在球门。放置在点球位由裁判将球，人放置在球附近罚球方将机械。吹哨后裁判，踢球方可。及守门机械人而进入球门若是踢出的球间接或触，将球带入球门或主罚机械人，规现象发生只需没有犯，为进球均应判。球被踢出前发生挪动若是守门机械人在，球未进且足，机械人违例则判守门，罚点球从头。环境之一呈现以下， 守门机械人将球踢出则判为点球未中： ⑴；机械人丢球⑵ 主罚；机械人撤退退却⑶ 主罚；器人耽搁开球⑷ 主罚机；死球⑸ ；机械人地点位置之后⑹ 足球滚至主罚。决 角逐期间七、 冲突解，罚是最终的裁判的判，的行为将获得一张黄牌任何与裁判发生争议，续辩论若是继，一张红牌将获得，场角逐资历并打消本。机械人以及损坏场地或球的机械人将被打消参赛资历八、 行为守则： １、 公允竞赛居心干扰其它，或球的队员将被打消参赛资历居心影响机械人以及损坏场地。的方针是我们等候；、 公道、 公开的角逐各队加入的角逐是公允。都必需从命地点角逐场地的办理２、 行为所有的活动和行为。答应的环境下在没有颠末，集体或其他步队的调试区参赛队员不克不及进入其他。有不礼貌的行为若是参赛队员，或打消角逐资历将被摈除出赛场。、 大会主办方强制施行这些法则将由裁判、官员。锻练（ 教员３、 锻练，母父，）不答应在学生的工作区域内火伴以及其他成年参赛队员，机械人或给学生编写法式不答应锻练取代学生修复，人或裁判的判罚锻练干与机械，牌或罚出旁观区将获得一张红。年机械人角逐的共识是在角逐后九、 情况： 分享： 青少，起分享手艺上的前进必需与其他参赛者一，勾当的成长以鞭策本项。赛后在比，体味与经验等可在相关网站颁发任何学生开辟的软件、 勾当。在角逐大厅里无线通信： ，线或红外通信安装不答应利用任何无，持的遥控设备来激活机械人不克不及够通过手。和导师尊重青少年机械人角逐的勾当主旨精力： 很是但愿所有的参与者、 学生。其道德性为规范评判员应恪守。期间竞赛，项由竞赛裁判委员会决定凡是法则中没有申明的事。----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

　　为 １２２ｃｍ × １８ ３ ｃｍ 场地示企图为图一所示： １． 基板： 场地的基板下方一般应由龙骨加固二对二足球机械人角逐法则（ 小学组）一、 竞赛场地与参赛情况器人足球杯竞赛 Ａ － 2VS2 角逐场地，度渐变的尺度场地纸（见图示）基板上笼盖一张不滑腻的、 灰。在桌子上或地板上角逐场地可能放置，地的平整和程度尽量连结角逐场，概况轻细的弯曲留意防止场地。应对场地概况 ３ｍ ｍ高的轻细崎岖提醒： 建议参赛队设想的机械人能。板： 如上图所示２、 三角形挡，度渐变..在场地灰.